偏置頭主要用于狹窄空間，或者多螺絲間距多小的空間中使用，通過精密傳動齒輪，實現擰緊工具的偏置擰緊

套筒選擇器主要用于在同一工位存在不同的尺寸的多種螺絲擰緊時，為了防止使用螺絲錯誤，套筒/批頭錯誤，從而設計出來在選擇不同的套筒/批頭時，由特定的傳感器觸發，從而實現擰緊程序（擰緊方式）的自動切換，最多可同時兼容8種不同尺寸的套筒/批頭

在不同的工具驅動方頭中增加連接頭，以實現批頭的連接

用于實現擰緊工具與螺絲的連接，實現擰緊